?依據(jù)減速機(jī)齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)跟軟齒面齒輪傳動(dòng)。 通常一對(duì)嚙合齒輪的 齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

依據(jù)齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)跟軟齒面齒輪傳動(dòng)。抉擇那種齒輪傳動(dòng)要依據(jù)設(shè)計(jì)請(qǐng)求，兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大，利用壽命長(zhǎng)，備普遍的 利用。

硬齒面齒輪采取的 資料及熱處理方法很多，比方常用的 多少種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可能采取熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可能采取滲碳淬火，如38CrMnAl則可能用氮化工藝達(dá)到較高的 硬度，一些特別的 資料要用特別的 熱處理方法。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的 重要特點(diǎn)是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個(gè)別體積較大，傳動(dòng)效力不高，精度不高。諧波減速機(jī)的 諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的 彈性變形來(lái)傳遞活動(dòng)跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)存在體積小，傳遞扭矩大的 特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基本上設(shè)計(jì)制造，有多的 電機(jī)組合、裝置情勢(shì)跟結(jié)構(gòu)計(jì)劃，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿意不同的 利用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效力高，耗能低，機(jī)能優(yōu)勝。擺線針輪減速機(jī)是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動(dòng)裝置，存在很多優(yōu)點(diǎn)，用處普遍，并可正反運(yùn)行。